全自动系统 G-RobTM 系列
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此产品系列是以6轴机械臂为基础而设计,采用大量新进的技术,为X射线、中子及其他射束的样品分析提供的完整的解决方案,系统包括: * 机械臂、控制器、自动化软件库 * 机械接口、机械工具和工具盒 * 探测器和X射线源(需要时可选配) * 样品环境(光束截捕器、用于居中的显微镜,等) * 电源箱、API、计算机 * 安全链、安全空间、防护 * 支撑框架、液体接口 * 高级软件、图形用户界面(GUI)
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NatX-ray公司的G-Rob TM系统功能全面,可以自动抓取易碎组件,将样品精准的放到指定位置,以备分析。从冷冻生物样品的低温转移,到X射线晶体测量,NatX-ray公司都具有丰富的经验。
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G-RobTM系统独有的特点: * 定制的解决方案:可集成方案、成套方案、或在原系统上的改造。 * 可扩展功能:大量的功能可选,便于升级改造。 * 很高的灵活性:适应各种恶劣环境 * 开放:开放的开发平台,供客户开发自己的解决方案 * 性能高:非常高的几何精准度
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一套G-RobTM系统以全自动机器人为本,扩展了实现其功能的所有必备工具、软件及配件,G-RobTM全套系统模块化,易于升级改造。
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如下展示了G-RobTM系统的主要功能,根据运行特定功能时机械系统的活动范围分类如下: * 1D功能组:机械臂,作为一个单轴测角仪,适用于“小样品”分析检测,“小样品”是指可以被放置在最后一个物理轴上的样品,并且整个检测过程仅限于此轴,如样品旋转轴。还可加设样品转移功能。 * 2D功能组:机械臂,作为多轴测角仪,适用于 “大样品”分析检测,“大样品”是指除上述描述的“小样品”以外或者在同一个样品架上的多个样品。 * SC功能组:这是一套非常灵活的全自动系统,可以将样品从储存器中转移到传送装置上,如一个测角仪或者一个微盘读取器。此功能可以在任何温度下运行,从低温到室温。 * PH功能组:此系统可以在样品分析过程中,起到固定和夹持相关设备(如探测器和显示器)的作用。
必要时,这些功能可以结合各种分析技术,采用X射线、中子等检测方式,集成在一整套系统中,G-RobTM可以仅仅通过一个按键来自动调整工具,从一个功能转换到另一个功能,也可以根据客户的要求开发并集成新的功能,如需了解更多信息,请与我们联系。 |
如下是相关视频文件
G-Rob 冷冻样品数据收集
- 抓取测角仪工具
- 样品装载
- 数据收集
- 样品卸载
http://http://www.natx-ray.com/products/lqgfmrcsil5mn67/G-Rob_1D.mp4
G-Rob原位衍射
- 抓取操作板工具
- 装载工具并移至光束中,进行操作板成像&晶体筛选
- 晶体成像,最快可每秒1滴
- 晶体列为能力
*原位实验中自动操作
*晶体生长监视
- 晶体分析
- 原位数据收集,可在80°角范围内翻转
- 把晶体板放回晶体板架
http://www.natx-ray.com/products/lqgfmrcsil5mn67/G-Rob_2D.mp4
SPINE “离轴” 夹具 样品装载/卸载
http://www.natx-ray.com/products/lqgfmrcsil5mn67/G-Rob_SPINE-OffAxis-Gripper.mp4
SPINE“同轴”双抓夹具 样品更换
http://www.natx-ray.com/products/lqgfmrcsil5mn67/G-Rob_SPINE-OnAxis-DualGripper.mp4